3D点云标注与自动驾驶的关系
2023-04-11
[摘要] 3D点云标注是目前市面上做的比较多的一种标注类型,它能让人工智能自动驾驶领域中,准确的环境感知和精确的定位,是自动驾驶汽车在复杂动态环境中能够进行可靠导航,信息决策以及安全驾驶的关键,所以3D点云标注对于自动驾驶智能化和稳定性的提升有着举足轻重的作用。3D点云标注主要是通过对三维场景扫描及采集2D图片,生产的一种具有维度的点云数据集,包含了三维场景的基本特征,标注员需要通过2D图片的组合,判断标注

3D点云标注是目前市面上做的比较多的一种标注类型,它能让人工智能自动驾驶领域中,准确的环境感知和精确的定位,是自动驾驶汽车在复杂动态环境中能够进行可靠导航,信息决策以及安全驾驶的关键,所以3D点云标注对于自动驾驶智能化和稳定性的提升有着举足轻重的作用。

3D点云标注

3D点云标注主要是通过对三维场景扫描及采集2D图片,生产的一种具有维度的点云数据集,包含了三维场景的基本特征,标注员需要通过2D图片的组合,判断标注物在点云集上的位置,进而通过工具进行标注,加上属性判断,生产出计算机可以识别读取的三维信息,让人工智能通过大量学习,掌握对于运动轨迹、运动场景等情况的预判断等等相关能力,从而能更好的提升智能化,严格意义上讲,3D点云的标注可以是说是帮助自动驾驶系统进行正确感知的重要传感器,关注我们,了解更多数据标注知识。